Οι χειριστές διαδραματίζουν όλο και πιο σημαντικό ρόλο στη βιομηχανική παραγωγή, ειδικά στον χειρισμό υλικών. Προκειμένου να διασφαλιστεί η ασφάλεια των προϊόντων κατά τη διάρκεια του χειρισμού, είναι απαραίτητο να ξεκινήσετε από τις ακόλουθες πτυχές:
1. Σχεδιασμός End τελεστή
Προσαρμοστικότητα: Ο σχεδιασμός του τελικού τελεστή (όπως τα κύπελλα αναρρόφησης, οι λαβές κ.λπ.) θα πρέπει να ταιριάζει με το σχήμα, το υλικό, το βάρος και άλλα χαρακτηριστικά του προϊόντος για να αποφευχθεί η ζημιά στο προϊόν.
Συσκευή buffer: Η προσθήκη συσκευών buffer όπως τα μαξιλάρια και τα σφουγγάρια στον τελικό τελεστή μπορεί να μειώσει τη δύναμη κρούσης μεταξύ του προϊόντος και του χειριστή.
Σφράγιση των φλιτζανιών αναρρόφησης κενού: Για τον χειριστή χρησιμοποιώντας φλιτζάνια αναρρόφησης κενού, βεβαιωθείτε ότι η σφράγιση μεταξύ του κυπέλλου αναρρόφησης και του προϊόντος είναι καλό για να αποφευχθεί η πτώση του προϊόντος.
2. Σχεδιασμός τροχιάς κίνησης
Λειτουργία αποφυγής εμποδίων: Η τροχιά κίνησης του χειριστή πρέπει να προγραμματιστεί προσεκτικά για να αποφευχθούν συγκρούσεις με τον περιβάλλοντα εξοπλισμό ή εμπόδια.
Έλεγχος επιτάχυνσης και επιβράδυνσης: Κατά τη διάρκεια της εκκίνησης, της διακοπής και της στροφής του ρομπότ, θα πρέπει να πραγματοποιηθεί λογικός έλεγχος επιτάχυνσης και επιβράδυνσης για να αποφευχθεί η ζημιά στο προϊόν λόγω υπερβολικής επιτάχυνσης.
Συμβατικός έλεγχος: Η τεχνολογία ελέγχου συμμόρφωσης μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να επιτρέψει στον χειριστή να αισθανθεί την ανατροφοδότηση της δύναμης όταν έρχεται σε επαφή με το προϊόν για να αποφευχθεί η υπερβολική δύναμη.
3. Εφαρμογή αισθητήρα
Αισθητήρας δύναμης: Ο αισθητήρας δύναμης παρακολουθεί τη δύναμη μεταξύ του χειριστή και του προϊόντος. Μόλις η τιμή δύναμης υπερβεί το κατώφλι, η ενέργεια σταματά.
Visual Sensor: Χρησιμοποιήστε οπτικούς αισθητήρες για να παρακολουθείτε το προϊόν σε πραγματικό χρόνο για να εξασφαλίσετε ακριβή θέση πιασίματος και να αποφύγετε την κακή μεταφορά.
Αισθητήρας εγγύτητας: Αποφύγετε τη στενή επαφή μεταξύ του χειριστή και του προϊόντος για να αποφευχθεί η βλάβη του προϊόντος.
4. Σύστημα ελέγχου
Ανίχνευση σφαλμάτων και συναγερμός: Το σύστημα ελέγχου πρέπει να έχει μια λειτουργία ανίχνευσης σφαλμάτων. Μόλις εμφανιστεί σφάλμα, η λειτουργία του χειριστή θα σταματήσει αμέσως και θα εκδοθεί συναγερμός.
Interlock Safety: Ρύθμιση συσκευών αλληλοσύνδεσης ασφαλείας, όπως πόρτες ασφαλείας, ελαφρές κουρτίνες κ.λπ., για να διασφαλιστεί ότι ο χειρισμός μπορεί να σταματήσει να τρέχει αμέσως όταν εμφανίζεται μια ανώμαλη κατάσταση.
Περιττός σχεδιασμός: Για βασικά εξαρτήματα, ο περιττός σχεδιασμός μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη βελτίωση της αξιοπιστίας του συστήματος.
5. Τακτική συντήρηση και συντήρηση
Λίπανση: Λιπάνετε τακτικά τα εξαρτήματα μετάδοσης του χειριστή για να μειώσετε τη φθορά και να επεκτείνετε τη διάρκεια ζωής.
Επιθεώρηση: Ελέγξτε τακτικά τα διάφορα μέρη του χειριστή και αντικαταστήστε τα φθαρμένα ή κατεστραμμένα μέρη εγκαίρως.
Βαθμονόμηση: Κανονικά βαθμονομήστε την ακρίβεια του χειριστή για να εξασφαλίσετε την ακρίβεια του χειρισμού.
6. Λειτουργικές διαδικασίες
Τυποποιημένη λειτουργία: Αναπτύξτε λεπτομερείς διαδικασίες λειτουργίας και φορείς εκμετάλλευσης τρένων για να εξασφαλίσετε τυποποιημένη λειτουργία.
Απαγόρευση παράνομων επιχειρήσεων: Οι φορείς εκμετάλλευσης απαγορεύονται αυστηρά από παράνομες επιχειρήσεις, όπως η μη εξουσιοδοτημένη τροποποίηση των διαδικασιών, η διέλευση συσκευών προστασίας ασφαλείας κλπ.
7. Συσκευασία προϊόντων
Συσκευασία shockproof: Για τα εύθραυστα προϊόντα, η συσκευασία που ανιχνεύει σοκ είναι θα πρέπει να χρησιμοποιείται για τη μείωση των κραδασμών κατά τη διάρκεια του χειρισμού.
Μέτρα καθορισμού: Για προϊόντα με ακανόνιστα σχήματα, πρέπει να υιοθετηθούν κατάλληλα μέτρα για την αποτροπή της ολίσθησης ή της ανατροπής του προϊόντος κατά τη διάρκεια του χειρισμού.
Jiangyin Tongli Industrial Co.,Ltd
