Πώς να επιλέξετε έναν χειριστή χειρισμού

1. Διευκρίνιση των απαιτήσεων χειρισμού
Χαρακτηριστικά του τεμαχίου: Το μέγεθος, το βάρος, το σχήμα, το υλικό κ.λπ. του τεμαχίου εργασίας επηρεάζουν άμεσα τη χωρητικότητα φορτίου, τη μέθοδο συγκράτησης και το εύρος κίνησης του χειριστή.
Περιβάλλον εργασίας: Παράγοντες όπως η θερμοκρασία, η υγρασία, η σκόνη κλπ. Στο εργασιακό περιβάλλον θα επηρεάσουν τα μέτρα επιλογής υλικών και προστασίας του χειριστή.
Η τροχιά κίνησης: Η τροχιά κίνησης που πρέπει να ολοκληρώσει το ρομπότ, όπως ευθεία γραμμή, καμπύλη, κίνηση πολλαπλών αξόνων κλπ., Καθορίζει τον βαθμό ελευθερίας και εύρους κίνησης του χειριστή.
Απαιτήσεις ακρίβειας: Για τα τεμάχια που απαιτούν τοποθέτηση υψηλής ακρίβειας, πρέπει να επιλεγεί ένα ρομπότ υψηλής ακρίβειας.
Χρόνος κύκλου: Οι απαιτήσεις Beat Production καθορίζουν την ταχύτητα κίνησης του χειριστή.
2. Επιλογή τύπου ρομπότ
Αρθρωτό ρομπότ: Έχει πολλαπλούς βαθμούς ελευθερίας και υψηλής ευελιξίας και είναι κατάλληλο για το χειρισμό σύνθετων τεμαχίων εργασίας.
Ορθογώνια ρομπότ συντεταγμένων: Έχει μια απλή δομή και ένα σαφές εύρος κίνησης και είναι κατάλληλο για το χειρισμό της γραμμικής κίνησης.
Ο χειρισμός τύπου Scara: Έχει υψηλή ταχύτητα και υψηλή ακρίβεια στο οριζόντιο επίπεδο και είναι κατάλληλο για χειρισμό υψηλής ταχύτητας στο επίπεδο.
Παράλληλος χειριστής τύπου: Έχει συμπαγή δομή και καλή ακαμψία και είναι κατάλληλη για χειρισμό υψηλής ταχύτητας, υψηλής ακρίβειας και βαρέως φορτίου.
3. Χωρητικότητα φόρτωσης
Ονομαστικό φορτίο: Το μέγιστο βάρος που ο χειρισμός μπορεί να χειριστεί σταθερά.
Επαναληψιμότητα: Η ακρίβεια του χειριστή να φτάσει επανειλημμένα στην ίδια θέση.
Εύρος κίνησης: Ο χώρος εργασίας του χειριστή, δηλαδή το εύρος που μπορεί να φτάσει ο τελικός τελεστής του χειριστή.
4. Λειτουργία κίνησης
Κινητήρια μονάδα δίσκου: σερβοκινητήρα, υψηλή ακρίβεια και υψηλή ταχύτητα.
Πνευματική κίνηση: απλή δομή, χαμηλό κόστος, αλλά σχετικά χαμηλή ακρίβεια και ταχύτητα.
Υδραυλική μονάδα δίσκου: μεγάλη χωρητικότητα φορτίου, αλλά σύνθετη δομή και υψηλό κόστος συντήρησης.
5. Σύστημα ελέγχου
Έλεγχος PLC: Σταθερό και αξιόπιστο, εύκολο στο προγραμματισμό.
Servo Drive: υψηλή ακρίβεια ελέγχου και ταχύτητα γρήγορης απόκρισης.
Διεπαφή ανθρώπινης μηχανής: απλή λειτουργία, εύκολο στη ρύθμιση και συντήρηση.
6. End τελεστή
Κύπελλο αναρρόφησης κενού: Κατάλληλο για πιπίλισμα επίπεδων και ομαλών τεμαχίων εργασίας.
Μηχανική λαβή: Κατάλληλο για να πιάσει ακανόνιστα διαμορφωμένα τεμάχια εργασίας.
Μαγνητικό κύπελλο αναρρόφησης: Κατάλληλο για την κατανόηση των σιδηρομαγνητικών υλικών.
7. Προστασία ασφαλείας
Συσκευή διακοπής έκτακτης ανάγκης: Σταματά τη λειτουργία του χειριστή σε περίπτωση έκτακτης ανάγκης.
Φωτογραφική προστασία: Αποτρέπει το προσωπικό να εισέλθει κατά λάθος στην επικίνδυνη περιοχή.
Αισθητήρας δύναμης: ανιχνεύει τη σύγκρουση και προστατεύει τον εξοπλισμό και το προσωπικό.